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PWM伺服电机

输出PWM调制的信号,调整伺服电机的转动角度

程序:pwm_servo.py

操作:

  • 硬件连接
    接通电机的电源,控制线接GPIO2上
  • 执行以下命令
    import examples.pwm_servo as pwm_servo
    pwm_servo.turn(90)
    pwm_servo.turn(0)
    pwm_servo.turn(180)
    注:
    调整角度在0度到180度之间
    不同的伺服电机在0度和180度时,需要的PWM信号宽度会有差别,针对不同的伺服电机,可以调整样例中duty_angle0duty_angle180的值。

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