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利用 HomeAssistant +树莓派+ Amazon Echo 的智能家居实践(二)—— 初识 HomeAssistant

这一篇我们要开始学习使用 HomeAssistant 了。在此之前,为了更方便地写代码,我们还需要做一些准备工作。

(一)开启 Samba

还记得上一节中我们使用的 FTP 软件吗?你可以在 /home/pi/hassbian-scripts 这个目录下找到一些已经预装好的脚本,如果没有,可以以 pi 的身份 clone 这个 repo :

然后运行

大概5分钟左右的安装时间。安装完你可以看到下面的界面:

然后在 Finder 的共享下面看到树莓派开放的服务器了。这样的好处是,你可以像访问本地的文件一样访问树莓派上的文件了。

然后就可以用 Sublime Text 打开这个目录开始编辑了:

(二)Configuration.yaml

集成的所有服务可以在 Components 页面搜索。

接下去我们的所有工作都是在 Configuration.yaml 这个文件里完成。 HomeAssistant 的配置文件是 Yaml 写的,每个字段都表示一个服务,比如 homeassistant: ,introduction,http,sun,sensor …. 等都是 HomeAssistant 内建好的服务。一般来说,你需要什么服务就添加什么服务,重启 HA 即可在控制页面看到新添加的服务了。

凡是改动了 Configuration.yaml 配置文件,都需要重启 HomeAssistant 服务才能生效。你可以使用命令重启,

sudo systemctl restart home-assistant.service

也可以在管理界面重启

举些例子:

1. homeassistant 文档

这个服务下面提供一些全局的信息配置。latitudelongitude 字段填入自己所在位置的经纬度,方便一些需要用到经纬度的服务准确获取信息,比如 sunrise 服务就可以准确获取你当前位置的日出日落时间;unit_system 使用英制单位还是公制单位;time_zone 你的时区….

2. automation 文档

这是一个内置的自动机,类似 IFTTT,都是当满足条件时触发操作,但 automation 的操作空间比 IFTTT 大的多,他不仅可以设置多个条件,还有触发一系列操作。

automation 由三部分组成:

triggerWhen Paulus arrives home

conditionand it is after sunset:

actionTurn the lights in the living room on

举个我使用的例子:

  • HomeAssistant 服务启动时候用 IFTTT 给我推送一条推送:

其中 trigger 的 platform 字段必须制定一个值, event(事件总线) 是 HA 内建的一个 platform ,任何服务都可以获取和监听系统事件总线的事件,比如 HOMEASSISTANT_START , HOMEASSISTANT_STOP , SERVICE_REGISTERED …. 我在上面的 automation 里监听了 HA 启动的事件,没有 condition ,直接触发 actionactionservice 也必须指定一个服务。

3. notify 文档

这就是 HA 的推送服务了,基本你能想到的和你想不到的 platform 都已经集成进来了,具体请看文档。比如我用的是 pushbullet

一旦配置了这个服务,就可以在其他服务里调用它了。比如在我们之前提到的 automation 里面就可以使用:

注意我这里的 action 就用了 notify.notify 来找到你在其他地方配置的这个 notify 服务。

4. IFTTT 文档

IFTTT 的配置很简单,就只要配一个 key 就行,key 需要在 Maker Channel 里生成。接下来我们来看看如果配合 IFTTT 使用 HomeAssistant。

首先新建一个 Applet, this 选择 Maker Webhooks,选择 Receive a web request,然后给事件取一个名字。

之后在 HomeAssistant 里面就可以通过这个名字触发这条 IFTTT 了。在此之前,我们先把下面的 that 步骤完成,为了直观地看到测试效果,我们选择 NotificationsSend a notification from IFTTT app

这里有很多 Ingredient 占位符, EventName 就是之前我们给事件声明的名字,Value1,Value2,Value3 我们可以在 HA 里面自己传过去,OccurredAt 就是发生的时间。

创建完成这条 Applet 之后,我们就可以开始用 HA 来触发了。触发的方式就太多了。

1.最简单的,在我们的管理界面:

event 字段后面就跟我们之前填写的事件的名称,后面的 Value1,2,3 对应之前 IFTTT 里的参数。然后点击 CALL SERVICE ,不出意外就可以在几秒钟之后看到 IFTTT 给你推送了一条消息。

2.其次我们还可以在 automation 里的 action 中触发

3.RESTful API 这真的是个强大功能。这意味着我们可以像调用普通 API 一样调用 HomeAssistant 的所有服务。由于太过强大,我另起一节介绍。

4. RESTful API 文档

和普通的 RESTful API 一样, HA 的 RESTful API 也是返回的 JSON 格式,另外,如果你配置了HTTP 这个服务并设置了密码(这个密码就是你登录控制面板的密码,推荐这么做),那么你只需要在调用 API 的时候传入密码参数即可。

具体 API 请大家看文档,我仅介绍比较常用的以做示范。

GET /api/services — 获取当前可用的所有服务

你实际的 JSON 内容一定比我上面的要多,因为我删了一些不常用,留下精华做示范。可以看到最外面是个数组,每个元素都是一项服务,我留下了 ifttt,switch,light,之所以会出现三个服务,就是因为你在 Configuration.yaml 里面添加了这三个服务。根据上面返回的信息,我们可以写出调用 IFTTT 服务的 API 如下:

API: http://YOUR_IP_ADDRESS:8123/api/services/ifttt/trigger?api_password=YOUR_PASSWORD (YOUR_IP_ADDRESS 可以是局域网IP,也可以是域名)

Method: POST

Content-Type: application/json

Params: {"event": "homeassistant_start", "value1": "来自的 RESTful API 的推送"}

这里推荐一个 Mac 上我常用的测试 API 的工具 —— Cocoa Rest Client.

显示 HTTP 200 No Error 说明没有问题,接下来的几秒内你就会收到一条推送了。现在,你是不是和我一样觉得神奇之余还有一丝成就感。

更进一步,你看到我上面还有 ‘light’ 和 ‘switch’ 这两个服务,这些是因为我配置了硬件相关的服务后出现的,这也就意味着你可以用 API 来控制你的电视,空调,灯泡灯一切电器。

例如通过 API 开启空气净化器:

通过 API 开启 Yeelight智能灯泡并切换到指定颜色和亮度:

比如我还写了一个 Shell 脚本每天早晨8点自动运行,通过 API 获取 World Air Quality Index 的空气质量数据,如果 PM2.5大于50就通过 API 让床头灯颜色显示红色,否则显示绿色,这样我早上醒来一看床头灯的颜色就知道今天要不要带口罩了。

想到平时一直接触的 API 竟然可以用来控制你的电器,是不是又一次感觉不可思议。这一切,都归功于 HomeAssistant 这个成熟的开源社区,再次表达敬佩和感谢之情。

其实当 IFTTT 的 Maker Webhooks 作为 that 部分的时候,也可以充当调用 API 的发起方(Make a web request)。比如我的一条 IFTTT 是:当我到家的的时候自动开启所有电器。这里面 Maker Webhooks 作为了 that 部分就可以发起一个 HTTP Request 了。

至此,通过 API 实现了 IFTTT 和 HA 全部打通,两者既可以作为主动发起方,也可以作为被动执行方,简言之,你可以让 HA 触发一条 IFTTT,IFTTT 再触发硬件,也可以 IFTTT 触发 HA 的 automation,automation 再触发其他操作….. 总之已经可以结合出无数多的可能性,限制你的只有你的想象力。

好啦,下一篇文章,我们要开始接入硬件了,要知道我前面铺垫了这么久,最终要实现的功能还是用 Amazon Echo 和 Siri 控制所有家电啊。

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